Завадская, Т. В. и Креков, О. И. (2024) «Определение позиции робота по сформированной двумерной карте помещения», Информатика и кибернетика, (4(34), сс. 12–18. доступно на: https://infcybdonntu.ru/article/view/363 (просмотрено: 11 январь 2026).