Грицаенко, А. Ю. «Прецизионный датчик угла наклона каната с фильтром Калмана». Информатика и кибернетика, no. 1(35) (октябрь 22, 2024): 52–60. просмотрено январь 11, 2026. https://infcybdonntu.ru/article/view/175.